四柱油压裁断机电液比例控制系统及液压缸工作原理

四柱油压裁断机系统油源为双联定量液压泵1和2，执行器为须同步控制的一对液压缸16。系统采用对称油路，即每台泵和一套油路驱动一个液压缸，以避免因两缸负载不同引起的油路干扰。液压缸的运动采用电液比例换向阀7控制。横梁及上压模在自重作用下快速下行时，可通过机器顶部设置的高架油箱15和大流量二位二通液动吸油阀13向液压缸上腔补油。同时，在比例换向阀7的进口处串接的定差减压阀6，用以稳定阀芯节流口前后的压差，使流量的调整更趋线性，更加稳定。

四柱油压裁断机系统的工作原理如下。
①高位锁紧 当横梁在起始位置（高位）等待下行时，系统处于图1-14所示状态。缸16下腔的油液被单向阀可靠地封闭住，横梁被锁住而不会因自重缓慢下滑。
②快速下行横梁快速下行靠自重完成。此时比例换向阀7处于左位，油压裁断机液压缸上腔主要通过吸油阀13从高架油箱15吸人油液，液压泵通过比例阀7注入的油液只占较小的比例。在这个阶段电磁换向阀12通电，油路切换，双缸四柱油压裁断机液压缸下腔回油经阀7排回油箱。由于下腔活塞杆较粗，面积与上腔相比小得多，所以下腔回油量比上腔进油量小得多。二缸的同步状况由各自的位移传感器检测，通过闭环控制系统调整两个换向阀比例电磁铁的输入电流，从而控制两个液压缸各自的回油量，使二缸满足±015 mm的位置同步要求。
③由快进到低速压弯成形的平稳过渡起始过渡点发生在上压模离工件10～15mm处，坐标位置由控制计算机根据工件板厚和模具高度等工艺参数计算决定。此时阀7在中位，缸下腔油液由于横梁惯性下行形成的压力油打开起制动作用的溢流阀流回油箱，横梁平稳减速。
④压弯成形在这个阶段开始时换向阀10通电切换至右位，裁断机压力油作用于吸油阀13切断吸油通路，阀7重新置于左位，上模随横梁下行将工件压弯的速度由阀7的开口量决定，二液压缸的位置同步状况由位移传感器测定，并处于完全受控状态，同步精度保证10-2 mm。压弯成形所需压力由比例溢流阀3设定。
⑤保持油路状态同上，裁断机压力油全部通过主油路溢流阀流回油箱。
⑥快退换向阀10断电，复至左位，吸油阀13接通，比例阀7切换至右位工作，通过调节阀口开度使液压缸的下腔进油受控，从而使横梁上升速度得到控制。上钢四柱油压裁断机液压缸上腔回油大部分注入高架油箱。